NASA Perseverance je nyní schopna přesně určit svou polohu na Marsu, aniž by vyžadovala pokyny od Země, což dramaticky zvyšuje rychlost a efektivitu jejího průzkumu. Rover má ve skutečnosti svou vlastní verzi GPS, funkcionalitu, která byla dlouho hledána v robotických misích na jiných planetách.
Problém s navigací na Marsu
Donedávna se Perseverance spoléhala na pomalou nepřímou metodu určování své polohy. Při absenci satelitní sítě, jako je pozemská GPS, rover používal palubní senzory, kamery a snímky ze satelitů na oběžné dráze v kombinaci s naváděním od týmu mise na Zemi. Tento proces byl obtížný: představte si, že byste se museli ptát na cestu jen jednou denně v rozlehlé poušti bez života.
Zpoždění komunikace – v průměru 225 milionů kilometrů mezi Zemí a Marsem – znemožnilo ovládání v reálném čase. To znamenalo, že se v průběhu času nahromadily i drobné chyby v navigaci, které potenciálně způsobily předčasné zastavení roveru v blízkosti nebezpečného terénu při čekání na potvrzení od lidí. Jeho poloha se může lišit o více než 30 metrů, což vyžaduje ruční ověření jeho bezpečnosti inženýry na Zemi.
Globální lokalizace na Marsu: Nový věk autonomie
Nový systém „Globální lokalizace Marsu“ vše mění. Perseverance nyní může porovnávat své vlastní panoramatické snímky s podrobnými mapami terénu uloženými na palubě a vypočítat svou přesnou polohu asi za dvě minuty. Palubní algoritmus poskytuje nejvyšší přesnost, až 25 centimetrů, bez lidského zásahu. To umožňuje roveru cestovat každý den na větší vzdálenosti, prozkoumat více území a maximalizovat vědecký výkon.
Technologie byla vyvinuta a testována v průběhu minulého roku a úspěšně identifikovala polohu roveru na 264 předchozích místech. Systém byl již použit v nedávných provozech, což potvrzuje jeho účinnost v reálných podmínkách.
Výzkum řízený umělou inteligencí
Tento pokrok následuje po dalším nedávném úspěchu: Perseverance dokončila svůj první pochod na Mars plně plánovaný umělou inteligencí. Stejné snímky a údaje o terénu, které by použili lidští plánovači, byly analyzovány generativním softwarem umělé inteligence k identifikaci nebezpečí a zmapování bezpečné trasy. Inženýři před startem pečlivě otestovali plán vygenerovaný AI pomocí digitální kopie roveru.
Kombinace těchto technologií znamená zásadní posun v průzkumu vesmíru. Dříve byl dosah Perseverance omezen méně skutečnými překážkami a více navigační nejistotou. Schopnost roveru vyhýbat se nebezpečí nyní překonala jeho potřebu lidského vedení.
Budoucnost robotického výzkumu
Inženýři NASA se domnívají, že by tato technologie mohla být aplikována na další Mars rovery a mise v celé sluneční soustavě. “Lze jej použít na téměř jakémkoli jiném roveru, který jede rychle a daleko,” řekla Vandi Verma, specialistka na vesmírnou robotiku z JPL. Rozvoj autonomní navigace je zásadním krokem k rychlejšímu a nezávislému zkoumání jiných světů.
Tento pokrok je klíčovým znakem toho, jak umělá inteligence utváří budoucnost cestování vesmírem, snižuje potřebu lidského zásahu a umožňuje misím pohybovat se rychleji a bezpečněji.
