Аппарат Perseverance от NASA теперь способен точно определять своё местоположение на Марсе без запроса инструкций с Земли, что кардинально повышает скорость и эффективность его исследований. Фактически, марсоход получил собственную версию GPS, функциональность, к которой давно стремились в роботизированных миссиях на других планетах.
Проблема с Навигацией на Марсе
До недавнего времени Perseverance полагался на медленный, косвенный метод определения своего местоположения. В отсутствие спутниковой сети, подобной GPS на Земле, марсоход использовал бортовые датчики, камеры и изображения со спутников на орбите, в сочетании с указаниями от команды миссии на Земле. Этот процесс был затруднителен: представьте, что вам нужно спрашивать дорогу лишь раз в день в огромной, безжизненной пустыне.
Задержки в связи – в среднем 225 миллионов километров между Землёй и Марсом – делали невозможным управление в реальном времени. Это означало, что даже незначительные ошибки в навигации накапливались со временем, что потенциально могло привести к преждевременной остановке марсохода вблизи опасной местности в ожидании подтверждения от людей. Его местоположение могло отличаться более чем на 30 метров, требуя ручной проверки его безопасности инженерами на Земле.
Глобальная Локализация на Марсе: Новая Эра Автономии
Новая система “Mars Global Localization” меняет всё. Perseverance теперь может сравнивать собственные панорамные изображения с подробными картами местности, хранящимися на борту, вычисляя своё точное местоположение примерно за две минуты. Бортовой алгоритм обеспечивает высочайшую точность, до 25 сантиметров, без вмешательства человека. Это позволяет марсоходу проходить большие расстояния каждый день, исследуя больше территории и максимизируя научный результат.
Технология разрабатывалась и тестировалась в течение последнего года, успешно идентифицируя местоположение марсохода в 264 предыдущих локациях. Система уже применялась в недавних операциях, подтвердив свою эффективность в реальных условиях.
Исследования, Управляемые Искусственным Интеллектом
Этот прогресс следует за ещё одним недавним достижением: Perseverance завершил свой первый полностью спланированный искусственным интеллектом марш на Марсе. Те же изображения и данные о местности, которые использовали бы люди-планировщики, были проанализированы генеративным программным обеспечением на основе ИИ для выявления опасностей и составления безопасного маршрута. Инженеры тщательно проверили план, сгенерированный ИИ, используя цифровую копию марсохода перед запуском.
Сочетание этих технологий знаменует собой фундаментальный сдвиг в освоении космоса. Ранее дальность движения Perseverance была ограничена не столько реальными препятствиями, сколько неопределённостью в навигации. Теперь способность марсохода избегать опасностей превзошла его потребность в руководстве со стороны людей.
Будущее Роботизированных Исследований
Инженеры NASA считают, что эту технологию можно применить к другим марсоходам и миссиям по всей Солнечной системе. «Её можно использовать практически на любом другом марсоходе, движущемся быстро и далеко», – заявила Ванди Верма, специалист по космической робототехнике из JPL. Разработка автономной навигации является решающим шагом к более быстрым, независимым исследованиям других миров.
Этот прогресс — ключевой признак того, как искусственный интеллект будет формировать будущее космических путешествий, уменьшая потребность в человеческом вмешательстве, позволяя миссиям двигаться быстрее и безопаснее.
