Західний суглоб споживав електроенергію, але не рухався.
Саме ця проблема виникла з роботом-маніпулятором Canadarm2 наприкінці травня. Він просто перестав працювати, якраз коли екіпажу треба було переміщати вантажі довкола станції.
Для ремонту NASA вивело до космосу двох астронавтів. Кріс Вільямс та Джесіка Мейр провели у відкритому космосі сім годин і двадцять хвилин у вівторок. Вони ремонтували пошкоджений суглоб робота за межами Міжнародної космічної станції (МКС). Весь ремонт завершився вчасно – до Дня Канади. Таймінг.
Руці-маніпулятор вже багато років. Дуже багато. Цей 18-метровий металевий звір, встановлений у 2001 році, утримує конструкцію станції разом уже понад півтора десятиліття.
«Виконуючи технічне обслуговування… захоплюючи вантажні кораблі або допомагаючи нам… маніпулятор відігравав незамінну роль»
Так прокоментував Вільямс, коли вони прибирали інструменти. Він не пом’якшував факти: це справжній робочий кінь. І без нього життя на орбіті стає набагато складнішим.
Сам ремонт не був складним, але вимагав значних зусиль та був незручним. Близько 8:20 ранку астронавти переключили свої скафандри на живлення від акумуляторів та вийшли зі шлюзу «Квест». Вони взяли електроінструмент, відкрутили болти резервної деталі та встановили її на місце.
Жодних інцидентів. Тільки суворі параметри крутного моменту та ширяння в космічній порожнечі.
Вони витягли пошкоджену деталь і встановили п’яту запасну. Потім несправну деталь забрали всередину станції. Хтось на Землі повинен розібрати її і з’ясувати причину поломки. Болт? Провід? Нині це не важливо. Новий суглоб надійно зафіксовано.
«Вчас до Дня Канади»
Мейр була в захваті. Ремонт завершився о 15.40. Це означало, що святкування розпочалося одночасно із закінченням роботи.
То був четвертий випадок обслуговування саме цього маніпулятора. Астронавти вже змінювали його руки. Тепер вони подарували йому новий «лікоть». Або, точніше, зап’ястя. Хоч би як називався цей середній суглоб.
Джек Хе্থеуей та Софі Адено залишилися всередині станції, щоб допомогти. Вони допомогли надіти скафандри та підвели маніпулятор у потрібне положення для ремонту. Це – командна робота. Завжди так було.
Для Вільямса це другий вихід у відкритий космос. У нього за плечима близько 14 години роботи поза станцією. Мейр тут справжній ветеран. Це її п’ятий вихід. Вона нарахувала 36 годин. Чи пам’ятаєте перший повністю жіночий вихід у відкритий космос? Її робота. 2019 року.
Це був 280-й вихід у відкритий космос. З 1998 року саме стільки разів астронавти виходили у відкритий космос, щоб прикріпити щось до МКС.
Маніпулятор знову працює.
Міжнародна співпраця виглядає чудово з космосу. Американські астронавти відремонтували канадську машину. Усі задоволені.
Отже. Роботизована рука знову тіла.
Що зламається наступним?
