Апарат Perseverance від NASA тепер здатний точно визначати своє місце на Марсі без запиту інструкцій із Землі, що кардинально підвищує швидкість та ефективність його досліджень. Фактично, марсохід отримав власну версію GPS, функціональність, до якої давно прагнули роботизованих місіях на інших планетах.
Проблема з Навігацією на Марсі
Донедавна Perseverance покладався на повільний, опосередкований метод визначення свого розташування. За відсутності супутникової мережі, подібної до GPS на Землі, марсохід використовував бортові датчики, камери та зображення з супутників на орбіті, у поєднанні із вказівками від команди місії на Землі. Цей процес був скрутний: уявіть, що вам потрібно питати дорогу лише раз на день у величезній, неживій пустелі.
Затримки у зв’язку – в середньому 225 мільйонів кілометрів між Землею та Марсом – унеможливлювали управління в реальному часі. Це означало, що навіть незначні помилки в навігації накопичувалися з часом, що потенційно могло призвести до передчасної зупинки марсохода поблизу небезпечної місцевості, чекаючи на підтвердження від людей. Його розташування могло відрізнятися більш ніж на 30 метрів, вимагаючи ручної перевірки його безпеки інженерами на Землі.
Глобальна Локалізація на Марсі: Нова Ера Автономії
Нова система “Mars Global Localization” змінює все. Perseverance тепер може порівнювати власні панорамні зображення з докладними картами місцевості, що зберігаються на борту, обчислюючи своє точне розташування приблизно за дві хвилини. Бортовий алгоритм забезпечує найвищу точність, до 25 сантиметрів, без втручання людини. Це дозволяє марсоходу проходити великі відстані щодня, досліджуючи більше території та максимізуючи науковий результат.
Технологія розроблялася та тестувалася протягом останнього року, успішно ідентифікуючи місцезнаходження марсоходу у 264 попередніх локаціях. Система вже застосовувалась у недавніх операціях, підтвердивши свою ефективність у реальних умовах.
Дослідження, керовані штучним інтелектом
Цей прогрес йде ще одним недавнім досягненням: Perseverance завершив свій перший повністю спланований штучним інтелектом марш на Марсі. Ті ж зображення та дані про місцевість, які б використовували люди-планувальники, були проаналізовані генеративним програмним забезпеченням на основі ІІ для виявлення небезпек та складання безпечного маршруту. Інженери ретельно перевірили план, згенерований ІІ, використовуючи цифрову копію марсохода перед запуском.
Поєднання цих технологій знаменує собою фундаментальне зрушення в освоєнні космосу. Раніше дальність руху Perseverance була обмежена не так реальними перешкодами, як невизначеністю в навігації. Тепер здатність марсохода уникати небезпек перевершила його потребу у керівництві з боку людей.
Майбутнє Роботизованих Досліджень
Інженери NASA вважають, що цю технологію можна застосувати до інших марсоходів та місій по всій Сонячній системі. “Її можна використовувати практично на будь-якому іншому марсоході, що рухається швидко і далеко”, – заявила Ванді Верма, спеціаліст з космічної робототехніки з JPL. Розробка автономної навігації є вирішальним кроком до швидших незалежних досліджень інших світів.
Цей прогрес є ключовою ознакою того, як штучний інтелект формуватиме майбутнє космічних подорожей, зменшуючи потребу в людському втручанні, дозволяючи місіям рухатися швидше та безпечніше.
