Zmiana stawu nadgarstkowego: Canadarm2 zaoszczędzona na czas

0
16

Staw zachodni pobierał energię, ale się nie poruszał.

Dokładnie taki problem pojawił się pod koniec maja w przypadku ramienia robotycznego Canadarm2. Po prostu przestał działać w momencie, gdy załoga musiała przenieść ładunek po stacji.

NASA wysłała dwóch astronautów w przestrzeń kosmiczną w celu naprawy. Chris Williams i Jessica Mair spędzili we wtorek w kosmosie siedem godzin i dwadzieścia minut. Naprawiali uszkodzony przegub robota przed Międzynarodową Stacją Kosmiczną (ISS). Wszystkie prace remontowe zakończono na czas przed Dniem Kanady. Czas.

Ramię manipulatora istnieje już od wielu lat. Tylu. Zainstalowana w 2001 roku ta 18-metrowa metalowa bestia utrzymuje konstrukcję stacji w całości przez ponad półtorej dekady.

„Niezależnie od tego, czy przeprowadzałeś konserwację… przechwytywałeś statki towarowe, czy pomagałeś nam… manipulator odegrał niezastąpioną rolę”.

– skomentował Williams, gdy odkładali narzędzia. Nie złagodził faktów: to prawdziwy koń pociągowy. A bez niego życie na orbicie staje się znacznie trudniejsze.

Sama naprawa nie była trudna, jednak wymagała sporego wysiłku i była niewygodna. Około godziny 8:20 astronauci przełączyli swoje skafandry na zasilanie akumulatorowe i opuścili śluzę Quest. Wzięli elektronarzędzie, odkręcili śruby części zapasowej i zamontowali je na miejscu.

Żadnych incydentów. Tylko rygorystyczne parametry momentu obrotowego i szybowanie w pustce kosmicznej.

Usunęli uszkodzoną część i zamontowali piątą część zamienną. Następnie wadliwą część usunięto wewnątrz stacji. Ktoś na Ziemi będzie musiał to rozebrać i znaleźć przyczynę awarii. Śruba? Drut? To nie ma teraz znaczenia. Nowe złącze jest bezpiecznie zamocowane.

„W sam raz na Dzień Kanady”

Mair był zachwycony. Naprawę zakończono o godzinie 15:40. Oznaczało to, że świętowanie rozpoczynało się równocześnie z zakończeniem pracy.

Był to już czwarty serwis tego manipulatora. Astronauci już zmienili mu „ręce”. Teraz dali mu nowy „łokieć”. A dokładniej nadgarstek. Jakkolwiek nazywa się ten środkowy staw.

Jack Haway i Sophie Adeno pozostali na stacji, aby pomóc. Pomogli założyć skafandry kosmiczne i ustawili manipulator we właściwej pozycji w celu naprawy. To jest praca zespołowa. Zawsze tak było.

To drugi spacer kosmiczny Williamsa. Ma na swoim koncie około 14 godzin pracy poza stacją. Burmistrz jest tutaj prawdziwym weteranem. To jej piąty występ. Naliczyła 36 godzin. Pamiętacie pierwszy spacer kosmiczny, w którym uczestniczyły wyłącznie kobiety? Jej praca. W 2019 r.

To był 280. spacer kosmiczny. Tyle razy astronauci wyruszali w przestrzeń kosmiczną od 1998 r., aby przymocować coś do ISS.

Manipulator znów działa.

Międzynarodowa współpraca wygląda świetnie z kosmosu. Amerykańscy astronauci naprawili kanadyjską maszynę. Wszyscy są szczęśliwi.

Więc. Ramię robota znów jest nienaruszone.

Co pęknie dalej?