Западный сустав потреблял электроэнергию, но не двигался.
Именно эта проблема возникла с роботом-манипулятором Canadarm2 в конце мая. Он просто перестал работать, как раз когда экипажу нужно было перемещать грузы вокруг станции.
Для ремонта NASA вывело в космос двух астронавтов. Крис Уильямс и Джессика Мэйр провели в открытом космосе семь часов и двадцать минут во вторник. Они ремонтировали поврежденный сустав робота за пределами Международной космической станции (МКС). Весь ремонт завершился вовремя — к Дню Канады. Тайминг.
Руке-манипулятору уже много лет. Очень много. Этот 18-метровый металлический зверь, установленный в 2001 году, удерживает конструкцию станции вместе уже более полутора десятилетий.
«Выполняя техническое обслуживание… захватывая грузовые корабли или помогая нам… манипулятор играл незаменимую роль»
Так прокомментировал Уильямс, когда они убирали инструменты. Он не стал смягчать факты: это настоящий рабочий конь. И без него жизнь на орбите становится гораздо сложнее.
Сам ремонт не был сложным, но требовал значительных усилий и был неудобным. Около 8:20 утра астронавты переключили свои скафандры на питание от аккумуляторов и вышли из шлюза «Квест». Они взяли электроинструмент, открутили болты резервной детали и установили ее на место.
Никаких инцидентов. Только строгие параметры крутящего момента и парение в космической пустоте.
Они извлекли поврежденную деталь и установили пятую по счету запасную. Затем неисправную деталь убрали внутрь станции. Кто-то на Земле должен будет разобрать ее и выяснить причину поломки. Болт? Провод? Сейчас это не важно. Новый сустав надежно зафиксирован.
«Вовремя ко Дню Канады»
Мэйр была в восторге. Ремонт завершился в 15:40. Это означало, что празднование началось одновременно с окончанием работы.
Это был четвертый случай обслуживания именно этого манипулятора. Астронавты уже меняли его «руки». Теперь они подарили ему новый «локоть». Или, точнее, запястье. Как бы ни назывался этот средний сустав.
Джек Хэ্থэуэй и Софи Адено остались внутри станции, чтобы помочь. Они помогли надеть скафандры и подвели манипулятор в нужное положение для ремонта. Это командная работа. Всегда так и было.
Для Уильямса это вторая выход в открытый космос. У него за плечами около 14 часов работы вне станции. Мэйр здесь — настоящий ветеран. Это ее пятый выход. Она насчитала 36 часов. Помните первый полностью женский выход в открытый космос? Ее работа. В 2019 году.
Это был 280-й выход в открытый космос. С 1998 года именно столько раз астронавты выходили в открытый космос, чтобы прикрепить что-либо к МКС.
Манипулятор снова работает.
Международное сотрудничество выглядит великолепно из космоса. Американские астронавты отремонтировали канадскую машину. Все довольны.
Итак. Роботизированная рука снова цела.
Что сломается следующим?
